目前国内使用的支架搬运车全部为胶轮式，以充填轮胎或实心橡胶轮胎为承载轮，在最大载重下。轮胎接地比压一般在0.4～1.2 MPa。因此建议矿井硬化路面．以利于车辆的运行。

铲叉式支架搬运车一般为双桥四轮驱动。承载后4个轮胎能比较均匀地承载全部质，轮胎附着力好。爬坡能力强。U形框架式支架搬运车一般为四轮驱动(总共6个轮)，驱动轮全部在U形框架底部，在搬运液压支架时4个驱动轮基本分担了液压支架的全部质量。轮胎附着力好、爬坡能力强。拖车式支架搬运车在搬运液压支架时大部分重量由中桥和拖车轮胎承载。而拖车轮胎一般为带制动的从动轮、驱动的前桥和中桥由于仅分担少部分整车重量，轮胎附着力较小，爬坡能力较差。